Il s’agit d’un ensemble de capacités qui nous permettent de percevoir et de comprendre les messages communiqués par les autres : « de choisir une réponse à ces messages et de l’émettre par des moyens verbaux et non verbaux, de façon appropriée à une situation sociale.
(Tiré de Entraînement aux habiletés sociales appliqué à l’autisme Amaria Baghdadli, Judith Brisot-Dubois, 2011)